Установление наценки на готовую продукцию

 Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, есть ли какие-то ограничения на размер наценки на готовую продукцию?
Организация создала экспериментальную установку (типа станка). Есть желающие её купить. Если себестоимость установки, к примеру, 2 млн. руб, то можно ли её продать, например, за 8 млн. руб. или за 10 млн. руб. при наличии спроса? И можно ли оформить такую продажу с рассрочкой платежа, например, на год?
Тогда по УСН у меня будет признаваться доход в части поступившей оплаты в квартале?
С производством ранее не работала, поэтому немного тяжеловато вникнуть во все нюансы.
Как вообще устанавливается цена на готовую продукцию? По распоряжению руководителя? Директор назвал продажную стоимость и можно по такой цене продавать? Или нужны какие-то приказы? Калькуляция себестоимости есть, а вот для цены реализации должны какие-то документы составляться?
ООО на УСН 15%.